デルタサーボアプリケーションとモーター金属切断機
工作機械の駆動モータには、送りサーボモータと主軸サーボモータの2種類があります。 モーター製造業者がモーターを購入するとき、彼は切断力が十分でないことを心配しています。 より大きなサイズのモータがしばしば選択され、それは工作機械の製造コストを増加させるだけでなく、体積も増加させ、そして構造レイアウトは十分にコンパクトではない。 そのため、具体的な解析と計算により、最適な仕様のモータを選択する必要があります。
まず、送り駆動サーボモータの選択
1.サーボモータは原則として負荷条件に合わせて選定してください。 モーターシャフトにかかる負荷には、ダンピングトルクと慣性負荷の2種類があります。 両方の荷重は正しく計算され、それらの値は以下の条件を満たす必要があります。
1）機械が無負荷で運転されているとき、サーボモータシャフトに加えられる負荷トルクは、全速度範囲にわたってモータの連続定格トルク範囲内、すなわちトルク速度特性の連続作業領域内でなければなりません。曲線。
2）最大負荷トルク、負荷サイクル、過負荷時間はすべて特性曲線の許容範囲内です。
3）加減速時のモータのトルクは加減速区間（または断続運転区間）内にあること。
4）頻繁な始動、制動、および定期的な変更が必要な負荷の場合は、1サイクル中のトルクの実効値を確認する必要があります。 それはモーターの連続的な定格トルクより小さくあるべきです。
5）モータシャフトにかかる負荷慣性の大きさは、モータの感度とサーボシステム全体の精度に影響を与えます。 一般に、負荷がモータの回転子慣性力より小さいとき、上記の影響は大きくはない。 ただし、負荷慣性がロータ慣性の5倍以上になると、感度と応答時間が大きく影響されます。 サーボアンプが通常の調整範囲内で動作しなくなることさえあります。 したがって、この種の慣性は避けるべきです。
