DCコントローラモーターサプライヤーは、絶妙な技量、モデル完了、ブラシレスDCモータ制御原理のDCモータ制御原則、モータ回転を行うために、最初の制御部門は、モータローターの位置への誘導に基づいている必要があります、 そして、ステータ巻きに従って、モータに対して、AH、BH、CH(これらは上腕パワートランジスタと呼ばれます)とAL、BL、CL(これらは下腕パワートランジスタと呼ばれる)で、モータに対して回転するモータコイルを流れる電流を順番に開く(または閉じた)インバータパワートランジスタを作り、このモータに対して回転する時間を可能にします。モータローターがホールセンサーの位置に変わり、別の信号セットを感知すると、制御部門は次のパワートランジスタセットを再び開始します。このようにして、サイクルモーターは、コントロール部門がモータローターを停止することを決定するまで同じ方向に回転し続けることができ、次にパワートランジスタが閉じている(または下腕パワートランジスタだけが開かれる)。。モータローター逆電力トランジスタ開通シーケンスに逆。
高速の速度制御において、システムのクロック分解能がソフトウェア指示の処理時間を把握するのに十分であるかどうかを考慮する必要があります。また、ホールセンサ信号の変化のデータアクセスモードもプロセッサの効率、決定の精度、リアルタイム性能に影響を与えます。低速での速度制御、特に低速の開始については、返されるホールセンサ信号の方がゆっくりと変化します。したがって、信号をキャプチャする方法、時間を処理する方法、およびモータの特性に応じて制御パラメータ値を適切に設定する方法は非常に重要である。または、速度の逆方向の伝送の変更は、より良い制御を得るために信号解像度を高めるためにエンコーダの参照として取ることができます。モーターはスムーズに動き、よく反応し、適切なP.I.D.コントロールは無視できません。前述のように、BRUShless DCモーターは閉じたループによって制御されるため、クレジット番号は、モータ速度が目標速度にまだ及ばないことを制御部門に伝えるのと同等です。
