ステッピングモータシステムにおける一般的な問題
1.ステッパーモーターとは何ですか？ どのような状況で私はステッピングモータを使うべきですか？
ステッピングモータは、電気パルスを角変位に変換するアクチュエータです。 ステッパドライバがパルス信号を受信すると、ステップモータを駆動して設定された方向に一定の角度（およびステップ角）を回転させます。 正確な位置決めを実現するためにパルス数を制御することによって、角変位を制御することができます。 同時に、速度調整の目的を達成するためにパルス周波数を制御することにより、モーターの速度と加速度を制御することができます。 したがって、正確な位置決めや速度制御が必要な場合は、ステッピングモーターを考慮することができます。
2.どのステッピングモータがありますか？ 違いは何ですか？
ステッピングモータには、永久磁石（PM）、リアクティブ（VR）、ハイブリッド（HB）の3種類があります。 ステッピングは一般に2相で、トルクと体積は小さく、ステップ角は一般に7.5度または15度です。 反応ステップは一般に三相であり、大きなトルク出力を達成することができ、ステップ角は一般に1.5度であるが、騒音および振動は非常に大きい。 欧米などの先進国は1980年代に廃止された。 ハイブリッドステッピングとは、永久磁石と反応式とを混合することの利点を指す。 更に2相4相と5相に分かれており、2相ステップ角は概して1.8度であり、5相ステップ角は一般に0.72度である。 このステッパーモーターが最も広く使用されています。
3.保持トルク（HOLDINGTORQUE）は何ですか？
保持トルク（HOLDINGTORQUE）は、ステッピングモータに通電しているが回転していないときにステータがロータをロックする瞬間です。 これはステッピングモータの最も重要なパラメータの1つです。 通常、低速でのステッピングモータのトルクは保持トルクに近い。 保持トルクが大きければ大きいほど、モータの負荷容量は大きくなります。 ステッピングモータの出力トルクは、速度の増加に伴って連続的に減衰するため、速度の増加に伴い出力も変化するので、保持トルクはステッピングモータを測定する上で重要なパラメータの一つとなる。 例えば、2N.mステッピングモーターは、特に指定のない限り、2N.mのトルクを維持するステッピングモーターであると人々は言う。
4.ステッピングモータにはいくつの駆動方法がありますか？
一般的に、ステッピングモータは2種類の定電圧定電流駆動を有しており、最近では定電圧駆動が省略されている。 現在、定電流駆動が一般的に用いられている。
5.ステッピングモータの精度はどのくらいですか？ あなたは蓄積していますか？
一般的なステッピングモーターの精度はステップ角の3〜5％です。 ステッピングモーターの1ステップ偏差は次のステップの精度に影響しないので、ステッパーモーター精度は累積しません。
6.ステッパーモーターの許容温度はどれくらいですか？
ステッピングモータの温度が高すぎると、モータの磁性材料が最初に減磁され、結果としてトルクの低下または損失さえも生じる。 したがって、モータ表面の最大許容温度は、異なるモータの磁性材料の減磁点に依存するはずであり、 一般に、磁性材料の減磁点は130℃を超えるので、ステッピングモータの外部温度は80〜90℃で完全に正常です。
7.スピードが増すにつれてステッピングモータのトルクが低下するのはなぜですか？
ステッピングモータが回転すると、モータの各相巻線のインダクタンスが逆起電力を形成し、 周波数が高いほど、逆起電力が大きくなる。 その動作の下では、モータは周波数（または速度）が増加するにつれて減少し、その結果、トルクが低下する。
8.ステッピングモータはなぜ低速で正常に動作するのですか？しかし、ある速度より速い場合は、ハウリングを伴って起動できません。
ステッピングモータには、無負荷起動周波数、すなわちステッピングモータが無負荷状態で正常に始動できるパルス周波数という技術的パラメータがあります。 パルス周波数がこの値より高いと、モーターが正常に始動できず、紛失または閉塞が起こることがあります。 負荷の場合は、起動周波数を低くする必要があります。 モータを高速回転させる場合には、パルス周波数は加速処理、すなわち始動周波数が低く、その後所望の高周波に上昇する（モータ速度を低速から高速）で加速する。 無負荷始動周波数は、モーターが1回転するのに必要なパルス数の2倍になるように選択することを推奨します。
9.二相ハイブリッドステッピングモータの振動と騒音を低速で克服するには？
低速でのステッピングモータの大きな振動と騒音は、その本来の欠点です。 一般に、以下の解決法を用いて克服することができる。
A.ステッピングモータが共振領域内で動作する場合は、減速比を変えることでステッピングモータの速度を上げることができます。
B.細分化したドライブを使用すると、これが最も一般的で最も簡単な方法です。 細分化されたドライバモータの相電流は半ステップよりも緩やかであるため、
C.三相または五相ステッピングモータまたは二相細分割ステッパモータなど、より小さなステップ角を有するステッパモータに変更する。
D.振動や騒音をほぼ完全に克服するためにDCまたはACサーボモータに切り替えますが、コストは高くなります。
E.モーターシャフトに磁気ダンパーが追加されています。 この製品は市販されていますが、機械的構造が大きく変化します。
10.細分化ドライブの細分化の数は正確さを表すか？
ステッピングモータの細分化技術は、本質的に電子減衰技術です（関連文献を参照してください）。 その主な目的は、ステッピングモータの低周波振動を低減または排除することであり、モータの動作精度を向上させることは、細分化技術の補助機能に過ぎない。 例えば、ステップ角1.8度の2相ハイブリッドステッピングモータの場合、細分化ドライバの細分割数を4に設定すると、モータの動作分解能は1パルス当たり0.45度であり、モータは、0.45度に達するかまたは近づくことができ、また、細分化ドライバの細分化電流制御精度などの他の要因にも依存する。 異なるメーカーの細分化ドライバーの精度は大きく異なる可能性があります。 小区画の数が多いほど、制御が難しくなります。
11. 4相駆動ステッピングモータとドライバの直列接続方式と並列接続方式の違いは何ですか？
4相ハイブリッドステッピングモータは、一般に、2相ドライバによって駆動される。 したがって、4相モータは、直列接続または並列接続によって2相に接続することができる。 直列接続方式は、モータ速度が比較的高い場合に一般的に使用されます。 このとき、ドライバの必要な出力電流はモータの相電流の0.7倍であるため、モータの発熱は少なくなります。 モータ速度が速い場合（高速接続方法とも呼ばれる）には接続方法が一般的であり、要求されるドライバ出力電流はモータ相電流である。 1.4倍になるので、モータの熱が大きくなります。
12.ステッピングモータドライバのDC電源を決定する方法は？
A.ハイブリッド電源の電源電圧の決定ハイブリッドステッピングモータドライバの電源電圧は一般に広範囲であり、電源電圧は通常、動作速度とモータの応答要件に応じて選択されます。 モーターの動作速度が速い場合や応答が速い場合は、電圧も高くなりますが、電源電圧のリップルはドライブの最大入力電圧を超えることはできません。そうしないとドライブが損傷する可能性があります。 モーターが低速で動いている場合は、より低い電圧選択を考慮してください。
B.電源の出力電流の決定電源電流は一般に、ドライバの出力相電流Iに従って決定されます。 線形電源を使用する場合、電源電流は一般にIの1.1〜1.3倍になります。 スイッチング電源を使用する場合、電源電流は一般にIの1.5〜2.0倍になります。電源が複数のドライブに同時に電源を供給する場合は、電源の電流を適切に倍増する必要があります。
13.ハイブリッドステッピングモータドライバのイネーブル信号Enaはどのような状況で一般的に使用されていますか？
イネーブル信号Enaがローレベルのとき、ドライバからモータに出力される電流は遮断され、モータロータはフリー状態（オフライン状態）になる。 一部の自動化機器では、ドライブの電源が切られているときに手動でモーター軸を直接回転させる必要がある場合は、Enaを低く設定し、モーターをオフラインにして手動で操作または調整できます。 手動完了後、Ena信号をハイに設定して自動制御を続行します。
14.パワーオン後の2相ステッピングモータの回転方向を簡単に調整する方法は？
モーターのA +とA-（またはB +とB-）線をドライブに交換するだけです。
