一般的なモータ制御アルゴリズムと研究方法
1.モーター制御は働く力の種類に従って分けられます：それはDCモーターおよびACモーターに分けることができます。 構造と動作原理によると、それはに分類することができます：DCモーター、非同期モーターと同期モーター。 異なるモータによって使用される駆動方法もまた異なる。 今回は主にサーボモータを紹介します。 サーボは主にパルスで位置決めされます。 サーボモータが1パルスを受け取ると、変位を実現するために1パルスに対応する角度だけ回転します。 サーボモータ自体がパルスを放射する機能を持っています。 したがって、サーボモータが回転するたびに、対応する数のパルスが発せられ、同時に、それはサーボモータによって受信されたパルスに応答するか、または閉ループと呼ばれるので、モータの回転は制御される。非常に正確に それにより正確な位置決めを達成し、それは0.001mmに達することができます。 通常のモータと比較したサーボモータの利点は、制御精度、低周波トルク、過負荷能力、応答速度などであるため、ロボット、CNC工作機械、射出成形、繊維およびその他の産業で広く使用されています。
2.従来の制御プラットフォームはモーターの特性にのみ焦点を当てています。 新しいモーションコントロールプラットフォームは、モーターとローディングシステム、モータードライバーのデバッグシステム、データ取得、および電源システムから構成されています。 モータからドライブまで完全なハードウェアとソフトウェアの実験環境を構築し、豊富でスケーラブルな教育経験、包括的で信頼性の高い保護対策を備えた、完全にオープンなソフトウェアとハードウェアのインタフェースを提供します。モータパラメータ測定、モータTN曲線テスト、モータ動作制御およびエンコーダベクトルトルク、無誘導ベクトル速度解析など
