閉ループステッピングモータ制御方法
ステッピングモータの閉ループ制御は、大きく2つのタイプに分けられます。
励磁磁束と電流との位相関係が一定に保たれ、負荷トルクを駆動可能な電磁トルクが発生する。 モータ電流の制御方法は、ブラシレスＤＣモータと同じであり、ブラシレス駆動方式またはカレントクローズドループ制御方式と呼ばれている。
2.モータ電流は一定に保たれており、励磁磁束と電流の位相磁束を制御する方法を力角閉ループ制御法と呼びます。 電力角は、回転子極と固定子励磁相（または同期機の固定子回転磁界軸も引き合うと考えられる）の位相角である。 この力角は、低速または軽負荷では小さく、高速または高負荷では大きくなります。 上述した開ループ制御の主要部分の下部を参照すると、「バーＡ」相は回転子極を引き付け、第２の「バーＢ」相はπ／ ２の角度を有し、回転子極は以下のようになる。回転子のS極がA相の左側にあるときは、磁極の「B相」が励磁されます。
どうして？ コイルのインダクタンスの影響により、Ａ相電流のターンオフ時間が長くなり、Ｂ相電流の立ち上がり時間も長くなる。 そのため、最大トルクが加速される角度が大きくなり、速度が速いほど大きくなる。
閉ループステッピングモータ動作原理図
この制御方法は、直接的（または間接的）に移送（または負荷）の位置または速度を検出し、次いでフィードバックおよび適切な処理を通じてステッピングモータの駆動パルスシーケンスを自動的に与える。 この駆動パルスシーケンスは負荷に基づいているか、または回転子の位置を制御していつでもそれを変更する多くの方法があります。 高精度の場合は、マイクロステップ駆動技術やマイコン制御技術と組み合わせることで、高い位置精度を実現できます。
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