DCモータと比較して、高性能中国のACモーターメーカーは、簡単な構造、メンテナンスが容易、低い環境要件、省エネ、生産性の向上という点で十分な利点を持っています。その結果、AC速度規制は、産業および農業生産、輸送、国防および日常生活において広く使用されてきた。電力電子技術、マイクロエレクトロニクス技術、制御理論の急速な発展に伴い、AC速度制御技術も大きく進歩しています。高性能交流速度制御の分野では、主に2種類のベクトル制御とダイレクトトルク制御があります。
1. ダイレクトトルク制御戦略
直接トルク制御は、定常座標系に基づいています。図1に示すように、従来の直接トルク制御では、ステータ2相電流、直流バス電圧およびモータ速度(速度センサレスDTC速度測定が必要でない)を検出することにより、ステータフラックスの結合観察とトルク計算が行われ、両者がそれぞれスタメータフ束結合基準とトルク基準から差し引かれ、その差がそれぞれのヒステリシスによって比較される、出力トルクとフラックスのリンク増減信号は最適化ベクトルスイッチテーブルに入力され、ステータフラックスが位置するセクターが追加され、フラックスリンケージを満たす電圧ベクトルが円形になり、トルク出力が与えられたトルクに従います。フラックスの結合とトルクのヒステリシスループは、複数の段階で設定することができ、その幅は可変です。ヒステリシスループの幅が小さいほど、スイッチング周波数が高くなり、制御精度が高くなります。
2. ダイレクトトルク制御方法
ダイレクトトルク制御は、単純な構造、速いトルク応答、良好なパラメータの堅牢性の利点を有しますが、単一ベクトル、トルクおよびフラックスリンケージヒステリシスのBang-Bang制御に基づく制御方法です。必然的に、低速スイッチング周波数が低く、スイッチング周波数が固定されておらず、トルクリップルが大きいため、低速領域における直接トルク制御の適用が制限されます。これに対し、国内外の多くの学者が、スイッチング周波数を高め、スイッチング周波数を固定し、トルクリップルを低減するための様々な方法を提案してきました。このセクションでは、それぞれを一覧表示し、分析します。
