ブラシレスDCモータ位置センサレス制御方式
3.逆起電力3次高調波積分法
BLDCMの逆起電力は典型的な台形波であるため、基本波とその高調波成分を含んでいる。 アーマチュアの三相電圧を単に重畳することによって、三次高調波およびその奇数高調波を得ることができる。 逆起電力の3次高調波成分を抽出して積分し、積分値がゼロのときにパワーデバイスのスイッチング信号を得る。 逆起電力の3次高調波信号を得るには、モータのスター抵抗の中性点と、モーターの3相巻線端に並列に接続されたスター抵抗との2つの方法があり、逆起電力。 この点から得られたモータは、逆起電力の3次高調波成分を得るために、DC側の中性点とスター抵抗ネットワークの中性点を使用することができ、 得られた信号をフィルタリングして、高次の3次高調波をフィルタリング除去する。 成分は、高次成分の最低基本周波数のために、フィルタの9倍低い。 従って、逆起電力の直接ゼロクロスよりも広い動作範囲を有する。 この方法は、インバータスイッチによる干渉を回避するが、3次高調波の振幅は逆起電力の振幅よりも小さく、検出が困難である。 特に低速の場合、3次高調波信号は弱く、ロータ位置を得ることは困難である。 信号。
4.フリーホイーリングダイオード法
この方法は、インバータ動力管に並列に接続された自由転流ダイオードの導通を監視することによって、モータ電力管の転流タイミングを決定する。 BLDCM三相巻線のうちの1つは常にオフ状態であるので、6つのフリーホイーリングダイオードのターンオンおよびターンオフ状態を監視することによって、6つのパワーチューブのスイッチングシーケンスを得ることができる。 この方法は、モータの速度調整範囲を改善することができ、特に、モータ速度の下限を広げることができる。 しかし、この方法では、インバータが上下のパワーチューブのPWMチョッパモードで動作する必要があり、制御の難しさが増します。 さらに、無効信号とフリーホイーリングダイオード導通のグリッチ干渉に起因する誤通電信号を除去することは容易ではない。 達成する。 この方法も大きな検出誤差、逆起電力係数、巻線インダクタンスは一定ではなく、逆起電圧波形はロータの位置誤差を引き起こす標準台形波などではありません。 この方法はダイオード上に並列検出回路を必要とするため、IPMなどの内蔵電源デバイスではこれを実現することは困難です。 これらの欠点のために、この方法は中国で広く使用されておらず、その技術はあまり成熟していない。
