上記の速度の基本的な頻度
3.3.1 直接トルク制御戦略
直接トルク法の出発点トルク式のパラメーターを制御することによりトルク出力値に直接影響することです。コントロール オブジェクトとして瞬間の角度を選択します。
特定のメソッドを説明する例として組み込みローターの永久磁石同期モータを取る。
一定した供給電圧と静磁場周波数の場合は、モーターはリアルタイム、瞬間の角度の正弦に比例したトルクを出力します。
各トルク角度に対応する電磁トルク値をベクトル テーブルを形成するオフライン状態で計算して上のコンピューターに格納できます。モーター コント ローラーの操作中にトルクとトルク角度をリアルタイムで観測し、比較のための表に元の値を抽出します。テーブルの値と表の値に相違がある場合は、電源供給電圧値を調整し、トルク補正を実行します。
直接トルク法は良い堅牢性、単純なアルゴリズムを座標変換を必要としません。初期の段階でより多くのアプリケーション コントロール法であった。ただし、このメソッドでコントロールの精度が激減低回転速度で。したがって、基本周波数以下でしか使用することができます。
3.4 最大トルク電流比制御戦略
現在、d 軸、q 座標系で切り離されて、現在決定励起下での最大トルクを得るために個別に各コンポーネントの最大トルク電流比を取得します。
マキシマの存在は第 2 派生物を見つけることで決まります。速度規制区間でトルク電流比が得られるし、二次導関数は 0 未満、トルク電流比の最大値が存在します。
4 概要
永久磁石同期モータそのハード特性、速度規制を必要とするアプリケーションに適しています。電力密度と電気自動車の操縦性に対する需要は、また、永久磁石同期モータを電気自動車アプリケーションに最適になります。高温下における永久磁石の磁場の安定性の問題することができますさらに、克服する周波数変換速度規制技術、に関する研究の深化と永久磁石同期モータはより多くの電気を占有します。車。
