非同期モーター
誘導電動機としても知られる非同期電動機は、最も広く使用されている回転子構造である「かご形」回転子のために、かご形モーターと呼ばれることが多い。
モータ単体の構造形態から、ブラシレスＤＣモータの永久磁石回転子をかご形巻線回転子に置き換えたときに、非同期式モータの基本構造が現れる。
誘導電動機
非同期電動機、回転子自体は単なるコイルであり、電流は流れていません。しかし、巻線コイルは空間の回転磁界によって励磁され、内部に誘導電流が発生します。 電流はローレンツ力を受けて動きます。 コイル運動の方向と速度は回転磁界の方向と速度に完全に依存します。
ここでの回転磁界の回転速度をモータの同期回転速度と呼ぶ。 誘導電流によって生じる運動のために、回転子の回転速度は常に一定の角度差だけ同期回転速度より遅れ、負荷が増加するにつれて、角度差も増加する。
ここで、非同期モータでは、回転磁界がどのように発生するのかを把握する必要がある。
非同期モータ回転磁界
図中の曲線は、非同期モータの固定子巻線の励磁電流波形、正弦波のセットです。 次の3つの円は遮断間隔ωt=π/ 2の3つのモーメントであり、このときの固定子磁界の方向は別々に解析されます。
励磁電流は「×」で紙面の内側に流れることを示し、「•」は紙面の外側に流れることを示します。 左から最初の円まで、正弦波パターン上でωt=2π/ 3を取ります。 このとき、ｉｕ＞ ０、ｉｖ ＜０、ｉｗ ＜０である。 図のように右手の法則に従って磁力線図を描くことができます。 矢印の点線で示されています。 磁力線は、ステータに取り付けられたＳ極を有する上部とＮ極を有する下部とを有する一対の磁石と等価である。
真ん中の第２の円は、サイノグラム上の第２の値点ωｔ ＝ ７π ／ ６に対応し、第１の値点からπ／ ２だけ離れている。 3番目の円は、正弦曲線のPoint上の3番目の値に対応し、2番目の値の点からπ/ 2だけ離れています。 各瞬間の電流の方向に従って、この瞬間の磁場図を描くことができます。
３つの円の連続観察によれば、入力電流の位相角の変化と共に、固定子上の等価磁極のＳ極とＮ極が反時計回りに対応する角度、すなわちαを回転させることが分かる。回転磁界が形成されます。
