数値制御におけるサーボモータの応用

3.1数値制御系におけるサーボモータの応用特性

ACサーボモータはブラシレスモータの一種ですが、同期モータと非同期モータに分かれています。同期モータは、回転数が最高の場合に多くの電力を得ることができるため、モーションコントロールではより一般的です。低速で、電力が増加するにつれて急速に減少し、低速で滑らかな動作のアプリケーションに適しています。したがって、高精度、広い速度範囲、低速での高トルク出力、高速応答、オーバーシュートなしが最大の特長です。

3.2サーボモータは他のモータよりも利点があります

ACサーボモータは、多くの点でステッピングモータよりも優れた性能を発揮します。ステッピングモータは、特殊な状況やあまり要求の厳しい状況でモータを実行するためによく使用されますが、依然としてACサーボモータが最も広く使用されています。モーターは、ステッパーモーターの違いは何ですか？

1つは制御の精度が異なります。 ACサーボモータの制御精度は、モータ軸の後端のロータリエンコーダによって保証され、2相ステッピングモータは、通常、3.6度および18度であり、5相ハイブリッドステッピングモータは、 0.72度および0.36度である。

第二に、低周波特性の違い。ステッパーモーターは、低速で低周波振動する傾向があります。ステッピングモータの動作原理の特性から、低周波振動の現象が判定され、この現象は機械の正常動作にとって有害であり、好ましくないが、ACサーボモータの動作は非常に安定している非常に低い速度で、振動もなく滑らかさを維持します。これは、ACサーボ系には共振抑制の機能があり、システム内部に周波数解析機能があり、共振点があることが検出された場合には適宜調整されるからである。

モーメント周波数、過負荷能力、および走行性能および速度応答性能の特性にも差異がある。制御システムの設計プロセスでは、制御、コストなどの要件を総合的に考慮し、適切な制御モーターを適時選択する必要があります。