非同期モータのソフトスタートにおけるファジィ自己チューニングPID制御方式の応用
電動モータは、牽引機械として、工業、鉱業、輸送、防衛産業で広く使用されている。 モータを直接始動すると、瞬間的な突入電流は非常に大きくなります。 モーターが頻繁に始動されると、過度の電流はモーターの重度の発熱を引き起こし、モーターの寿命を短くし、また送電網に悪影響を及ぼし、送電網および同じ送電網の電源に影響を及ぼす。 他の負荷[1、2]。 パワーエレクトロニクス技術の急速な発展に伴い、サイリスタを主回路部品として使用し、シングルチップマイクロコンピュータを使用してインテリジェント始動装置のコアを制御してモータ始動プロセスを完了させることが行われている。 本稿では、従来のモータのソフトスタータが不適切な初期PIDパラメータによって不適切に選択されたり、環境が外部環境の影響を受けるという問題を念頭に置いて、従来のPIDの代わりにファジー自己チューニングPID（FSA-PID） モーターソフトスターターの設計における戦略。 ファジィ制御思想を従来のPID制御器と組み合わせることは、ファジー制御と従来のPID制御の両方の利点を吸収する。 これは、従来の方法では解決しにくい制御対象パラメータを広範囲に変化させ、従来のPID制御器に比べて制御性能が良く、信頼性が高いという問題を解決するために主に使用されています。 ファジィ自己チューニングPID原理、ソフトスタータ原理、およびシステムのソフトウェアおよびハードウェア設計プロセスが紹介されている。 最後に、モーターソフトスタータの作業プロセスは、コンピュータシミュレーションによって実現される。 その結果、提案された戦略の正当性と有効性が証明されます。
制御システムのハードウェアは、AT89C52シングルチップマイクロコンピュータシステム、電圧同期信号サンプリングおよび処理回路、電流検出回路およびパルストリガ回路で構成されています。 同期変圧器からの電圧信号は、電圧比較器、光電分離および電力によって駆動された後、AT89C52外部割込みに送られる。 電流検出回路は、変流器を用いてモータの実際の作動電流を測定する。 整流、フィルタリング、増幅、A / D変換、光学的に分離された後、シングルチップマイクロコンピュータに送られ、ソフトウェアによって非線形性が補償されます。 電流信号は計算サイリスタとして使用されます。 導通角の大きさの基礎であり、故障検出とデジタルチューブの表示に使用されます。
自己チューニングPID制御ストラテジは、コントローラをインテリジェントにしてシステムの堅牢性を高めるために、モータソフトスタータの設計に適用され、モータの起動および停止中のモータ自体への電流およびトルクの機械的衝撃を解決するモーターとグリッド。 悪影響などの問題があります。 シミュレーション結果は、戦略の正確さを示し、さらにファジー制御の適用分野を広げます。
