svpwm可変周波数速度制御に基づく二重モータ制御アルゴリズムの適用
産業技術の発展に伴い、調整された制御のために1つ以上の作業コンポーネントを同時に駆動するために複数のモータを必要とする航空、軍事および機械製造分野にますます多くの機会があります。 従来の制御システムでは、1つのモータを使用して1軸制御を実現しています。 モータの出力トルクには一定の制限があります。 トランスミッションシステムが大きな駆動力を必要とする場合、駆動モーターとドライバーはシステムコストを高めるために特別に適合されなければならず、出力パワーが過剰なモーターは製造プロセスとモーター性能の影響を受けます。 高出力ドライバの開発は、半導体パワーデバイスによっても制限されています[1]。 モータはリアルタイムで同じ目標速度に従います。 また、2つのモーターモーターの速度を同期させておく必要があります。そうしないと、後続の機械的伝達の精度が低下します。 上記の問題に対する解決策は、複数のモータを使用して制御することですが、複数のモータ間の同期は生産効率と製品品質に直接影響します。 したがって、マルチモータ同期制御に関する研究は、実用上重要な重要性を有している[2]。
本論文では、svpwm可変周波数速度制御に基づく二重モータ偏差結合制御アルゴリズムのシミュレーションモデルを確立し、シミュレーションをMatlab7.1シミュレーションソフトウェアで行う。 シミュレーション結果が分析され、比較されます。
2.空間ベクトルパルス幅変調
パルス幅変調（PWM）技術の使用は、インバータが高調波を抑制するための主な措置です。 正弦波PWM（SPWM）技術が最初に採用され、現在まで使用されています。 継続的な改善の後、その効果は顕著である。 しかし、低DC電圧利用、低速トルクリップル、高キャリア周波数による高いスイッチング損失など、まだまだ欠点があります[3]。 ドイツの学者VanDer-BroeckHW Modulationによって提案された空間ベクトルパルス幅は、ACモータトルクの高性能制御問題を根本的に解決している[4]。
その基本的な考え方は、三相交流モータのDCモータトルク制御の法則をシミュレートし、ステータ電流ベクトルを磁束を生成する界磁電流成分IMと磁場にトルクを生成するトルク電流成分ITに分解する方向座標。 そして、互いに独立した2つのコンポーネントを互いに垂直にし、トルク制御を達成するために別々に調整します[5]。 SVPWMはインバータと交流電動機を1つの電動機とみなし、電動機のトルク脈動を低減するために電動機に円形の回転磁界を与える方法を中心に説明する。 具体的には、三相対称正弦波電圧が供給されるときのACモータステータの理想磁束円に基づく。 モータが3相の対称正弦波電圧で接続されると、ACモータに円形の磁束結合が生成され、SVPWMは円形の磁気である。 チェーンは基準であり、実効電圧ベクトルは、インバータ電源装置の異なるスイッチングモードによって基準円に近づくように生成される。すなわち、ポリゴンが円を近似するために使用され、比較の結果がインバータを決定するPWM波形を形成する[6]。 。
