スイッチドリラクタンスモータ制御への応用

スイッチドリラクタンスモータ制御への応用

スイッチドリラクタンスモータの構造と特長：

スイッチドリラクタンスモータ（SRM）。 主にステータとロータで構成されています。 固定子と回転子の両方が突極構造である。 ステータとロータの歯数は異なる。 ロータの歯の数は、一般に、ステータの歯の数よりも2少ない。 固定子の歯は集中コイルでスリーブされ、対向する空間的位置を有する固定子の歯のコイルは位相巻線を形成するために直列に接続される。 回転子は、巻線のない鉄心の積層体からなる。 スイッチドリラクタンスモータの作動機構は、磁束が常に最大の透過率で経路に沿って閉じるという原理に基づいている。 ロータティースの中心線が一致せず、磁気コンダクタンスが最大でない場合、磁場は磁気引力を生成し、リラクタンストルクを形成し、ロータを磁束が最大となる位置に回転させる。 電流がステータ位相巻線に順次印加されると、モータ回転子は、通電相シーケンスの反対方向に段階的に回転する。 固定子の相の通電の順序が変更されると、モータは逆に動作する。 しかし、相電流の方向の変化はロータの操舵に影響を与えない。 スイッチドリラクタンスモータは、以下の特性を有する。

（1）スイッチドリラクタンスモータのロータには巻線がありません。 固定子コイルの端部は短く、製造が容易であり、発熱は小さい。 モータ利用率は非同期モータの1.4倍であり、モータの製造コストが大幅に削減されています。

（2）慣性モーメントが小さく、トルク/イナーシャ比が高く、高速動作に特に適しています。

（3）各相巻線の電流は片方向の電流（パルス）とすることができ、電力スイッチング素子の数は少なくブリッジアームを貫通することができない。

しかし、現状の開発レベルでは、SRモータにはまだいくつかの欠点があります。

（1）リラクタンスモータであるため、エネルギー変換密度が電磁モータに比べて低く、

（2）トルクリップルは大きく、通常15％です。 電力スイッチング素子がターンオフされると、モータのステータ巻線端部およびスイッチング装置に高電圧スパイクが発生する。

（3）位置検出センサの必要性は、システムの複雑さとコストを増加させる。