ロボット デザインにはステッピング モーターのアプリケーション分析
ステッピング モータの低速、高トルク機器は高信頼性、高効率、小さなクリアランス、コストの削減を意味する短い、トランス ミッションを作る。それは、ステップに最適ロボットほとんどロボットの運動、短距離低サイクル タイムに到達する加速度を必要とするのでこの機能。力に重量の比率は DC モータのそれより低いです。山武電気は信じる最もロボット モーションは長距離高速 (およびしたがって高出力) ではないが、通常短い間隔停止および開始が含まれます。低回転、高トルクで理想的なロボットです。
すべて ST ロボットは、ソフトウェアのモーター数を基準として、エンコーダーのフィードバックを持っています。すべてのエラーを訂正できない場合に、システムが停止します。したがって、システムの整合性は、はるかに高いです。
したがって、ステッピング モーターを使ったロボット デザインの利点は次のとおりです。
1 それは同じ性能のステッピング モーターの方が安いです。
2 のステッピング ・ モータはブラシレス モーターよりも長持ちです。
3 デジタル モーターとして正確に狩猟を認めないまたはオーバー シュートします。
4 ドライブ モジュールは、以下のヒートシンク、高効率、高い信頼性を意味する線形増幅器ではありません。
5 ドライブ モジュールは、線形増幅器よりも安価です。
6 にあるので直接 MPU からして由来の信号ない高価なサーボ制御電子部品。
7 ソフトウェアはフェイル セーフ。メイン コントロール ボードは、ステッピング パルスです。場合は、ソフトウェアで動作しないか、モーターは止まりますがクラッシュします。
8 電子ドライブはフェイル セーフ。ドライブ アンプの故障、モーター ロックが発生した場合に動作しません。サーボ ドライブが失敗すると、モーターはまだ実行し、フルスピードで実行可能性があります。
9 速度制御が正確かつ再現性のある (結晶制御)。
10 必要な場合、、ステッパー モーターは非常にゆっくりと実行されます。
ない過度の負荷などの間違った作業をすることができますので、位置決め装置、ステッパー モーターが遅くないが停止します。彼らは、独立した立場の力を発揮するため使用できません。
しかし、ロボットは、デバイスの場所とエラーのない正確な位置を入力するように設計。エラーを報告して、最初のギアや衝突で更なる行動を停止するロボット。
いくつかの低速ステッピング ・ モータ、共鳴の同期や遅延損失が行われます。各ステッピング モーター ドライバーは、独立したマイクロプロセッサによって制御、駆動モータの擬似正弦波、マイクロと呼びます。マイクロ コード時計は、共鳴し、補正するために電流の位相とは自動的に切り替わります。サイレント ドライブで実行されているマイクロ ステップ モードでモーターは全速度範囲でビデオで見ることができます。
