ブラシレスDCモータのセンサレス制御方式の解析
本論文では、ブラシレスDCモータの位置センサレス制御方式について述べる。 まず第一に、そのコアはロータ位置信号を得ることです。 現在、以下の方法が一般的に市場で使用されている。
フラックスリンケージ観察
モータ磁束リンケージ信号はロータ位置に直接関係しているので、ロータ位置信号はロータ磁束結合の値によって決定することができる。 しかしながら、モータ回転子磁束結合を直接検出することはできない。 モータの回転子磁束結合値を得るためには、まずモータの相電圧と電流を測定しなければならず、回転子の回転数に依存しない回転子磁束結合に直接関係する関数式を確立して、値。 この方法は計算量が多く、相電圧と電流には多量の干渉信号が含まれています。 正確な測定には高いハードウェアおよびソフトウェアコストが必要なため、ほとんど使用されません。
2.逆起電力ゼロクロス検出方式
ブラシレスDCモータでは、通常、巻線の逆起電力は正と負になります。 相巻線の逆起電力がゼロを横切るとき、ロータの直線軸は相巻線軸と一致する。 従って、反対の電位が検出される限り、 ゼロ点では、ロータのいくつかの重要な位置を知ることができ、それによってロータ位置センサを排除し、位置センサレスブラシレスDCモータ制御を実現する。 これは現在、最も広く使用されているセンサレスBLDCM制御方法である。
この方法の欠点は、逆起電力信号が静止または低速でゼロまたは非常に小さいことであり、巻線の逆起電力を正確に検出することが難しく、有効な回転子位置信号が得られず、システムはオープンループ方式の起動が必要な低速性能。 さらに、PWM変調に起因する干渉信号を除去するためには、モータ速度に関連する信号の位相シフトを引き起こす逆起電力信号を深くフィルタリングする必要があり、位相シフトを補償して正しい転流を保証する。
