駆動モータの電磁性能解析
計算精度を確保するためには、駆動モータの電磁性能を解析し確認する必要があります。 ここでは、有限要素法を用いて、無負荷、トルク過負荷、高速微弱磁気および短絡減磁の条件下で駆動モータを分析し計算した。 永久磁石モータでは、電磁鋼がスロット付き電機子コアと相互作用してエアギャップの透磁率を変化させ、これにより必然的にコギングトルクが発生し、トルクリップル、騒音、振動が発生し、さらにシステム全体に影響を与えます。 精度を管理します。 シュート、傾斜ポール、最適化されたスロット開口部、最適化されたポールアークおよび電磁鋼形状など、コギングトルクを弱めるための多くの方法が提案されてきた。 シュート法は、成熟した駆動技術、簡単な製造工程、および優れた効果を有するだけでなく、得られる逆起電力波形は極めて正弦波である。 図１は、駆動モータシュートの前部と後部との間のコギングトルクの比較である。 シュートのフロントコギングトルクは、定格総負荷時の電磁トルクの2％です。 シュート後、コギングトルクは基本的に弱まります。 1500r / minにおける駆動モータの逆起電力の計算結果を図2に示す。シュートは逆起電力をより正弦波にするので、その高調波成分は大幅に減少する。
高いトルク過負荷係数は電気自動車がより良い等級づけ性と加速性能を達成することを可能にします。 ただし、高トルク過負荷時にモータコアを飽和させることは容易であるため、ピーク電流が入力されたときにピークトルクを出力することはできません。 モータ無負荷逆起電力は回転速度に比例するため、回転速度が速くなるほど逆起電力が大きくなり、弱い磁流がないとモータ端子電圧が大きくなります。 しかし、直流母線電圧が一定の場合、コントローラの出力電圧には上限があるため、ｄ軸電流を大きくして主磁場を弱めることで高速の出力を大きくする必要がある。エアギャップ合成逆起電力は実質的に変化しないままであるように。
電磁鋼の不可逆減磁は、定格電圧と定格電力を含むグローバルモータの性能を低下させ、そのため通常の使用に影響を与えます。 モータが定格動作条件または過負荷動作条件の設計要件に従ってまだ動作している場合は、消磁アーマチュアの磁気ポテンシャルと温度上昇が電磁鋼の減磁をより深刻にし、悪循環を加速させます。 そのため、モータ設計に対して最大減磁作用点チェックを実施する必要があります。 永久磁石モータが短絡しているとき、電機子反作用によって発生する磁気ポテンシャルは、ほぼ消磁されたほぼ直軸の磁気ポテンシャルです。 したがって、電磁鋼の減磁解析はこのような状況に焦点を当てる必要があります。 電磁鋼の表面の磁気的に密な分布から、電磁鋼は２つの条件下で異なる程度の減磁を有することが分かる。 非対称三相短絡の場合、電磁鋼の減磁領域が最も大きいが、電磁鋼の最大減磁領域は０．２％未満である。
駆動モータ試験システム全体は、主にDC電源、駆動モータ、ブラシレスコントローラ、冷却水システム、ねじれセンサ、パワーアナライザ、オシロスコープを含みます。 ＤＣ電源の主な機能は、電力網内の三相ＡＣ電力を試験システムで使用するためのＤＣ入力駆動モータのコントローラに整流することである。 モーターテストでは、2つのドライブモーターを使用して抗力をテストしました。 一方のモーターはモーターとして機能し、もう一方は発電機として機能します。 駆動モーターの冷却水は冷却水タンクによって供給され、冷却水は最初に外部の水ポンプによって駆動モーターにポンプで送られてそれを冷却し、そして最後に冷却水タンクに流れて循環する。 コントローラーは強制空冷を使用して冷却します。
