ステッパーモーターの位置決め精度に関する計算技術の分析
開ループ制御システムは、操作が簡単で低価格であるという利点を有するため、基本的なステッピングモータは主として開ループ制御に使用される。 ステッピングモータは広く普及していますが、通常のAC直流モータのような通常の条件では使用できません。始動点から終点までの走行速度は、モータの限界始動周波数が走行速度。 モータは、必要に応じて動作させることができ、予想される動作速度に達することができる。
ストロークの終了時には、ストップ機能を発揮できるパルスを直ちに発行し、モータを停止することができます。 しかしながら、実際の状況は、ステッパモータがより低い走行速度の要件を満たすのには程遠い、下限開始速度を達成できることである。 この動作状態では、モータが要求速度で直接始動するように強制されている場合（制限開始前速度よりも大きい場合）、「ステップの喪失」または無応答が生じる。 モータが終点まで走行すると、慣性によりパルスが直ちに停止して停止するが、オーバーシュート現象が発生してオーバーシュートが発生する。
特に、システムの位置決め精度を確保するため（モータの速度が遅く、遅い、「ステップアウト」または「オーバーシュート」を防止するため）、高い位置決め速度を得るために、主流システムは、位置合わせ処理を粗くする位置決め位相と精密位置決め位相を実行する。 生産現場の経験によれば、ステッピングモータの動作において最も頻繁に発生する2つの「犯罪者」は、ステッピングモータの位置決め精度に重大な影響を及ぼす「紛失ステップ」と「オーバーシュート」です。
不正確な配置の主な理由は次のとおりです。
（1）初期始動速度は、モータの限界始動周波数を超えて高すぎるか、または加速度が大きすぎることが必要であり、結果として「ステップが失われる」。
（2）モーターモーターの動力がシステムの要求を満たさない。
（3）アクチュエータの作業プロセスは干渉を受ける。
（4）制御システムのコントローラが故障を発生させる。
（5）転流、脈拍が失われたとき、一方向動作が正確であり、転流後に偏差が生じ、転流時間が増加するが、偏差ばねがより顕著である。
（6）ソフトウェアには設計上の欠陥があります。
（7）タイミングベルトを使用する場合は、ソフトウェアが過大または過少に補正します。
