定トルクステッピングモータドライバの解析と設計

電子技術の急速な発展のおかげで、多くのシングルチップマイクロコンピュータとドライバチップがあります。多くの国内メーカーが製造しているステッパーモータードライバーの性能は非常に優れていますが、ドライバーにとっての基本的な要件はコスト効率が高く、シンプルな制御、安全で信頼性の高いものです。著者は、L298 + L297に基づく定電流チョッパ2相ステッパドライバを設計しました。ドライバ自体には、簡単な制御、設定、使用を容易にするパルス信号源があります。ハーフステップ制御の全体では、一定のトルク出力を維持することができ、これは市販されている同様の製品の性能よりも優れています。さらに、ドライバは大きなリップル電流、一定のトルク出力、信頼性の高い動作、内蔵のパルス信号源を備えているため、簡単な制御が可能で、セットアップと使用に非常に便利です。

1. L298チップはリレー、コイル、DCモーター、ステッパーモーターなどの誘導負荷を駆動するのに使用できる高電圧、高電流の二重Hブリッジ電力集積回路です。入力信号からデバイスを保護するための2つのリジェクト入力があります。各ブリッジの3極のエミッタは一緒に接続され、対応する外部端子を使用して周辺フィードバック抵抗を接続することができます。ロジックを低電圧で動作させるために、別の入力電源を配置することができます。

2ステッピングモータ駆動特性

2相ステッピングモータのコイル巻線は、電磁トルクと電流の非線形要素を無視して+ A / -A相と+ B / -B相に分かれています。モーターを円滑かつ一定のトルクで動かすために、キーはコントロールです。モータ巻線の電流

3つの回路ソリューション

設計のステッピングモータ制御駆動回路は、電源回路と、制御駆動回路と、過電流検出回路とを備える。

ステッピングモータドライバは、駆動電圧が40V以下で電流が2.0A以下の2相4相ステッピングモータに適しており、基本的にはSIZE23以下の主流のハイブリッドステッピングモータを対象としています。主なチップL297、L298技術に基づいて、医療機器、分析機器で広く使用され、成熟している、価格は安く、ドライバーは費用対効果が高く、市場の売上高が大きく、フィードバックは良いです。